1．概述 EMS（电子调节悬架）和空气悬架用电子控制减振器和气体弹簧的阻尼力以便进一步改善乘坐的舒适和行驶性能。
改变减振器节流孔的大小，这样调节液流量，使阻尼力发生变化。阻尼力由电子调节悬架的电子控制模块（ECU）根据选择开关状况和行驶条件来自动控制。
空气悬架使用一个电子控制模块（ECU）来电子控制悬架，该悬架采用应用压缩空气弹性的空气弹簧。还有空气悬架和电子调节悬架（EMS）组合类型。
2．特性
电子调节悬架（EMS）和空气悬架具有如下特性。
（1） 方式变换 1) 阻尼方式选择
减振器的阻尼力可以从软变换成硬。
2) 高度控制（仅适用于空气悬架）
车高设定可以从低位到高位。
有指示灯，示出阻尼方式和高度控制的状态。
（2） 阻尼力和弹簧刚性控制 1) 防后坐控制
将阻尼力变换到较坚硬上。在加速过程中抑制下坐现象。
2) 防侧倾控制
将阻尼力变换到较坚硬上。抑制车辆的侧倾现象。
3) 防点头控制
将阻尼力变换到较坚硬上。这就能抑制制动时的制动点头现象。
4) 高速控制（仅正常方式）
将阻尼力变换到较坚硬上。提供高速时的极佳行驶稳定性和可控制性。
5) 变速后坐控制（仅适用于A/T车辆）
装有自动变速器的车辆一发动时，这种控制器限制后端下坐的量。当变速器从“N”范围变速到“P”范围时，就将阻尼力设定到坚硬上。 6) 半主动控制
按照道路表面变化或行驶条件，将阻尼力平稳地变换成目标值。这样，在保证消振性能的高水平的同时，已经达到了极佳的乘坐舒适性。 （3） 车高控制
1) 自动水平控制
无论乘客及行李重量如何，使车高保持高度不变。操纵高度控制开关，使目标车高变换成“正常位”或“高位”。
2) 高速控制
当车辆以规定的速度或较高的速度行驶时，将车辆控制到比由高度控制开关选择的高度要低的一侧（如果选择“正常位”时，则控制到较低位置或是如果选择“高位”时，则控制到正常位置。这种控制在高速时提供极佳的稳定性。
3) 点火断开控制
当由于在点火开关熄火后乘客或行李的重量减轻，车高变成比目标高度要高时，该控制就将车高降低到目标高度。这种控制改善了停车时的车辆姿态。
3．位置和功能
（1）开关 1) 阻尼方式选择开关
本开关可以改变减振器的阻尼力。开关位置和设定值的细目要视车型而定，但是，从COMFORT（舒适）（或NORM(正常)）转换到SPOR（运动）可将阻尼力从软变成硬。 2) 高度控制开关
该开关改变车高设定值。开关位置和设定值的细目要视车型而定，但是，从NORM（正常）（或LOW（低位）转换到HIGH（高位），就会将车高从低位变化到高位 3) 阻尼方式指示灯和车高指示灯
阻尼方式指示灯用阻尼方式选择开关进行方式选择时点亮。车高指示灯用高度控制开关进行方式选择时点亮，同时，这些指示灯在系统故障过程中闪烁。这些指示灯的内容要视车型而定。
4) 停车灯开关
5) 门控灯开关
（2） 传感器 主要包括转向角传感器、高度控制传感器、减速传感器等。 1) 转向角传感器
转向角传感器安装在转向指示灯开关组件上并检测转向方向和角度。
该传感器装备3只带相位差的光电断续器，通过一个开槽圆盘对光线的遮断和通过来接通和断开光电晶体管，以实现对转向方向和角度的检测。
2) 高度控制传感器 把高度控制传感器装入每个轮里。该传感器把车辆高度中的变化转变成操纵连杆旋转角度中的变化。
当车辆变成较高位时，信号电压随之变成较高。当车辆变成较低位时，其信号电压随之降下。
3) 减速传感器
前加速度传感器和前高度控制传感器结合在一起，后加速度传感器安装在行李箱里。 加速器传感器把压电陶瓷盘的挤压变形转变成电信号并且检测车辆竖向加速度。当接收到车辆的向上加速度（即向上力）时，信号电压就上升，而当接收到向下力时，则信号电压就下降。 （3） 电子控制单元（ECU）/执行器 1) 电子调节悬架/空气悬架电子控制单元（ECU）
电子调节悬架（EMS）/空气悬架电子控制单元（ECU）起到处理从传感器和选择开关接收到的信号并且把它们转变成驱动执行器和阀门的信号的作用。
2) 悬架控制执行器
悬架控制执行器位于各减振器/气动缸的顶部。它通过输出轴转动减振器回转阀来改变减振器的阻尼力。回转阀（输出轴）旋转角度是由来自电子调节悬架/空气悬架电子控制单元的信号控制的。 3) 装有减振器的气动缸/减振器
气动缸由一只装有低压氮气的可变阻尼力减振器和一个带有大容量压缩空气的气室组成，以达到极佳乘坐舒适性。配备一只硬阻尼阀和一只软阻尼阀，以便转换减振器的阻尼力。用回转阀变化阻尼，就是改变通过阀门的液流比率。 4) 压气机和干燥器组件
压气机和干燥器组件有一个一体化结构，压气机和马达为提升车高而生产必要的压缩空气，干燥器消除由压气机生产压缩空气中的水分，排气门把压缩空气从气动缸中排放到大气中 5) 高度控制阀
高度控制阀要视来自空气悬架电子控制单元的信号而控制来自气动缸的压缩空气流量。提供两只高度控制阀，一只用于前面，另一只用于后面。