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图解直流电机有刷和无刷的区分
发布于2019-01-06 13:31:32 文章来源：本站
直流电机（direct current machine）是指能将直流电能转换成机械能（直流电动机）或将机械能转换成直流电能（直流发电机）的旋转电机。它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机，直流电机可以分有刷电机和无刷电机。
1、有刷直流电机
我们小时候很常见的大多是有刷电机。有刷电机基本的组成部分除了定子（不转动的部分，固定着的）、转子（转动的部分，通过轴把动力输出）、电刷，有刷电机的名字因此而来。
看图知道，有刷电机的线圈部分是转动的，为了转的过程中线圈能导电和换向，要用电刷通过与绕组上的换向器（铜头）接触，让电机得以转动。但是由于高速转动时电刷会磨损，所以有刷电机需要在电刷用完之后，更换电刷。
不但电刷会磨损，换向器也会磨损，因此除了换电刷，还需要打磨铜头，让铜头保持光滑，并让电刷与铜头的接触面积大化，达到大的效率。所以有刷电机维护是挺麻烦的。
多轴飞行器上很少用有刷电机，但在一些很轻的小四轴上，有些用空心杯有刷电机。传统的电机转子是由线圈绕在铁芯上组成，而空心杯电机去掉了铁芯，转子由一个线圈编织成的笼子组成，这种优点是重量轻（少了铁芯）、转动惯量大幅降低而响应快（要转就转，要停就停）、能量转换效率在70%以上，（铁芯电机在15-50%）。但由于功率和转速太快等原因，空心杯电机现多用在一些很轻巧的四轴飞行器上。
1）有刷直流减速电机的缺点：
a、电刷和换向器之间有摩擦，造成效率降低、噪音增加、容易发热，有刷电机的寿命要比无刷短几倍。
b、维护麻烦，需要不停的换电刷。
c、因为电阻大，效率低、输出功率少。
d、电刷和换向器摩擦会引起火花，干扰大。
2）有刷电机优点：
a、低速扭力性能优异、转矩大。
b、相比无刷电机，少了很多电子零件,价格比无刷的便宜。
c、由于少了电子零件，少了由于传感器受干扰、电子零件失灵等影响。
2、无刷直流减速电机
无刷减速电机顾名思义就是没有刷子，有刷电机是因为线圈是转的才被迫用刷子和换向器，来线圈通电和不停换向。而无刷电机线圈部分是不转的，转的是由磁铁部分组成的转子，上海求育www.wzsha.com整理所以就无需电刷了。
线圈固定了，那怎样才能产生变化的磁场呢？需要三组线圈加上无刷电调，通过不断改变线圈的电流方向来产生变化的磁场，从而驱动磁铁转子不停转动。无刷电机需要无刷的电调才能工作，而有刷电机把线接到电源正负极就可以转动了。
1）无刷电机缺点：
a、需要无刷电机调一起才能工作，价格比有刷的要高。
b、可靠性受电子零件影响，或者传感器受到干扰电机会失效。
2）无刷电机优点：
a、没有电刷和转向器的摩擦，噪音低、振动少，发热少、寿命长。
b、不需要更换电刷，维护简单。
c、没有电刷产生的火花，干扰少。
d、转矩特性优异，中、低速转矩性能好，启动转矩大，启动电流小。
